Olá VPuga,
Cabe tecer comentario, que esta versao RC (Release Candidate 1) é ainda versao de desenvolvimento, instavel como o proprio link sugere, mas que nao impede que vc possa aproveita-lo, apenas complementando que o mesmo fora lançado no dia 11/11.
Em tese, vc pode ter duas versões do KDE em seu sistema. Para isso vc teria que baixar o KDE o utilitário konstruct que baixa e instala o KDE, com a opção de manter o KDE antigo (se nao me falha a memoria) e entao com alguns ajustes vc pode ter os dois em seus sistema. Essa opção é melhor no caso de vc averiguar que ainda esta versao nao esta suficientemente mandura para utilização e queira voltar a normalidade, ou mesmo queira tirar uma lasca do novo KDE permanecendo ainda com a versao 3.4, melhores informações no link
KDE 3.5 RC1 AnnouncingOutro maneira seria, como vc mesmo cita, através do YaST, ai vc poderia fazer um update do KDE e o mesmo seria atualizado, e em caso de pane, em tese, poderia fazer um downgrade, o que nao acho muito interessante caso vc nao possua muito conhecimento do sistema.
Abs