Kra,
Tô na mesma situação que vc... procurando. Mas na verdade estou testando. Já estou usando uma versão do DVD Shrink para Linux. Mas ela não é fácil como a do Windows, ainda demora mais e dá uns paus meio doidos. Mas também acho que ainda não aprendi a usar direito.
Também estou testando um programa chamado, DVDrip. Tem um tutorial legal dele no Guia do hardware:
http://www.guiadohardware.net/artigos/265/Ainda não testei, queria tentar primeiro o DVD Shrink. No momento ainda não indico nenhum deles por falta de conhecimento. Mas dá pra ver que em pouco tempo não precisaremos mais do Windows para isto também.
Valeu!!
cabr