Bom, consegui resolver o problema da seguinte forma, primeiro instalei os drives que vem no CD da impressora, com isso posso imprimir, mas o scanner não funciona. Descompactei os drives que havia baixado do site da SAMSUNGE, o procurei pela lib do sane, copiei a lib do sane para a pasta /usr/lib/sane. Assim tudo funciona, tanto o scanner quanto a impressora.
Só que toda vez que ligo o computador tenho que montar a USB manual, o comando para montar a USB é o seguinte:
sudo mount -t usbfs usbfs /proc/bus/usb
Sei que tem como fazer esse comando ser executado automaticamente toda vez que o computador for ligado, mas sou novato no linux, por isso agora gostaria que se possível alguém me ajudasse com isso.
Depois que eu consegui deixa tudo funcionando como deve irei escrever um tuto com todos os detalhes, para poder ajudar aqueles que passam por esse mesmo problema.