Olá,
vc precisa encontrar o arquivo ppd correspondente a esse modelo de impressora e copiá-lo para as estações que farão impressão. Abaixo de /usr/share/ppd, crie um diretório chamado, por exemplo, xerox e então copie para esse último diretório o arquivo ppd da impressora 3160n. Isso feito, pelo cups, instale a impressora, caso o modelo ainda não apareça há uma opção no cups para carregar um arquivo ppd de um local a ser especificado. Escolha essa opção e informe o caminho onde vc gravou o ppd.